محرك سيرفو: كل ما تحتاج إلى معرفته
محتوى
المحرك المؤازر هو نوع خاص من المحركات لأنه يمكن أن يجمع بين الميكانيكا والإلكترونيات. وبالتالي ، بفضل تركيبته ، فإنه يسمح لك بإجراء العديد من التعديلات الدقيقة للغاية على تسارع وسرعة سيارتك.
⚙️ كيف يعمل محرك سيرفو؟
يتكون محرك سيرفو من محرك ، ولكن أيضًا من موقف الاستشعار، وتسمى أيضا مستشعر الدوران... يمكن لهذا الأخير دائمًا معرفة وتسجيل موضع عمود المحرك.
بالإضافة إلى ذلك ، يحتوي على عنصر إلكتروني يسمح بتعديله ويسمى منظم مؤازر... كما يوحي الاسم ، سيتم إجراء تعديلات حسب الحاجة وفقًا للقيم التي تم جمعها. وبالتالي ، من الممكن تثبيت دائرة التحكم المدمجة في محرك سيرفو.
دعونا نشير إلى المؤازرة التفاعلات المختلفة بين وحدة التحكم المؤازرة والمحرك المؤازر في الدائرة. على عكس محرك تحديد المواقع للخدمة الثابتة ، يعمل محرك سيرفو في حلقة تحكم مغلقة.
وبالتالي ، فإن محرك سيرفو يسمح بقياس موضع الدوار بطرق مختلفة. على وجه الخصوص ، يتم تمييز قياس الموضع التزايدي والتشفير المطلق أحادي الدورة أو متعدد الدورات. عندما يتم تسجيل هذه القياسات ، يتم إرسالها إلى وحدة التحكم المؤازرة.
وبالتالي ، فإنه يوفر المزيد من كفاءة الطاقة والمزيد من الطاقة. يتم تجهيز المحرك المؤازر دائمًا بثلاثة أو خمسة أسلاك مشفرة بالألوان ، ويختلف عدد الأسلاك وفقًا لقوة السيارة.
وبالتالي ، عندما يكون محركك قيد التشغيل ، سيغير محور المحرك المؤازر موضعه لتغيير مقاومة مقياس الجهد. يوجد حاليًا 3 أنواع من محركات المؤازرة:
- محرك سيرفو كلاسيكي : يمكن تعويضها من 0 درجة إلى 180 درجة.
- تناوب باستمرار محرك سيرفو : هنا هو الدافع التحكم الذي سيحدد اتجاه وسرعة الدوران. يعمل كمحرك موجه.
- محرك سيرفو تناظري : توفر إشارة التغذية الراجعة معلومات حول الموضع الدقيق للمحرك المؤازر. يوفر هذا النموذج ثباتًا كبيرًا.
⚠️ كيف تحافظ على محرك سيرفو؟
للحفاظ على محرك سيرفو وضمان طول عمره ، يجب مراعاة ردود الفعل التالية عند استخدامه:
- تجنب التحميل الزائد على المحرك المؤازر : إذا كان في حالة الحمل الزائد ، سيزداد استهلاك التيار الكهربائي بشكل كبير ، وعلى المدى الطويل هناك خطر تلف محرك سيرفو ؛
- تحقق من انزلاق القضبان : إذا لم تنزلق بشكل صحيح في القنوات ، فسيكون استهلاك الطاقة أعلى وسيؤثر ذلك على دقة تحديد المواقع ؛
- تأكد من عدم وجود انسداد : لا يمكن حظر المحرك المؤازر ، وإلا فقد يتم تدميره ؛
- حماية محرك سيرفو : يمكن حمايته بمنافذ طاقة لحمايته من اهتزاز السيارة ؛
- استخدم محرك السيرفو المناسب لاحتياجاتك : اختر الطراز وفقًا لقوة سيارتك (على سبيل المثال ، 3 أو 5 أسلاك).
👨🔧 كيفية برمجة محرك سيرفو؟
يمكن برمجة المحرك المؤازر والتحكم فيه بطاقة إلكترونية قابلة للبرمجة مزود بمعالج وذاكرة. يمكن توصيل عدة أجهزة استشعار به ، على سبيل المثال: فرق الجهدأو أجهزة استشعار الاهتزاز أو الرطوبة.
وبالتالي ، يمكنك توصيل هذه البطاقة الإلكترونية بمحرك مؤازر باستخدام كابلات مختلفة. ثم تحتاج إلى جهاز كمبيوتر لتثبيت البرنامج لاختبار محرك سيرفو الخاص بك والتحكم فيه. قد تكون هناك حاجة إلى عدة خطوات رمز لبرمجة محرك سيرفو.
بالإضافة إلى ذلك ، سيكون من الضروري أيضًا توصيل محرك المؤازرة واللوحة الإلكترونية بمقياس الجهد بحيث يمكن التحكم في محرك المؤازرة بسهولة. من المهم اتباع مخططات الأسلاك بعناية عند إجراء هذه العملية ، لأنها قد تختلف تبعًا للطرازات المختلفة للوحة الإلكترونية.
كما يمكنك أن تتخيل ، تتطلب هذه المناورة إتقانًا للإلكترونيات وأجهزة الكمبيوتر. إذا شعرت أنه لا يمكنك إجراء هذه العملية ، فمن الأفضل أن تعهد بها إلى محترف حتى لا تتلف محرك سيرفو.
💸 كم تكلفة محرك سيرفو؟
يعد محرك سيرفو أكثر أو أقل تكلفة ، اعتمادًا على الطراز والقوة المختارة. وذلك لأن الموديلات الأكثر قوة من 5 أسلاك ستباع لأكثر من محركات مؤازرة بثلاثة أسلاك. عادة ما تكون التكاليف من 60 يورو و 250 يورو... إذا كنت ترغب أيضًا في شراء بطاقة إلكترونية لبرمجتها ، فستأخذ من 7 يورو و 25 يورو لشرائه.
المحرك المؤازر هو محرك ذكي حقًا يجمع بين قوة الميكانيكا والإلكترونيات لتوفير الطاقة والاستقرار للمركبة. إذا كان لديك أدنى شك بشأن صحته ، فلا تتردد في استخدام مقارنة المرآب الخاصة بنا للعثور على واحد بالقرب من منزلك وبأفضل سعر!
