أنظمة التثبيت الإلكترونية (ESP ، AHS ، DSC ، PSM ، VDC ، VSC)

تضمن هذه الأنظمة أن تتصرف السيارة بأمان في المواقف الحرجة ، خاصة عند الانعطاف. أثناء الحركة ، تقوم الأنظمة بتقييم عدة مؤشرات ، مثل سرعة أو دوران عجلة القيادة ، وفي حالة وجود خطر الانزلاق ، يمكن للأنظمة إعادة السيارة إلى اتجاهها الأصلي عن طريق كبح العجلات الفردية. في المركبات الأكثر تكلفة ، تتميز أنظمة التحكم في الثبات أيضًا بهيكل نشط يتكيف مع سطح السائق وأسلوب القيادة ويساهم بشكل أكبر في سلامة القيادة. تستخدم معظم السيارات نظام تعليم على سياراتهم. ESP (مرسيدس بنز ، سكودا ، فولكس فاجن ، بيجو وغيرها). مع وضع العلامات AHS (نظام المعالجة النشط) المستخدمة من قبل شيفروليه في سياراتهم ، DSC (تحكم أمني ديناميكي) بي ام دبليو، PSM (نظام بورشه لإدارة الاستقرار), V DC (التحكم في ديناميكيات السيارة) مثبتة على سيارات سوبارو ، VSC (التحكم في ثبات السيارة) مثبتة أيضًا على سيارات Subaru وكذلك سيارات Lexus.

يأتي الاختصار ESP من اللغة الإنجليزية برنامج الثبات الإلكتروني وتقف على برنامج التثبيت الإلكتروني. من الاسم نفسه ، من الواضح أن هذا هو ممثل لمساعدي السائق الإلكتروني من حيث ثبات القيادة. كان اكتشاف المرساب الكهروستاتيكي وتطبيقه لاحقًا طفرة في صناعة السيارات. حدث وضع مماثل مرة واحدة مع إدخال ABS. يساعد برنامج الثبات الإلكتروني (ESP) السائق عديم الخبرة وذوي الخبرة العالية على التعامل مع بعض المواقف الحرجة التي قد تنشأ أثناء القيادة. يسجل عدد من أجهزة الاستشعار في السيارة بيانات القيادة الحالية. تتم مقارنة هذه البيانات عبر وحدة التحكم بالبيانات المحسوبة لوضع القيادة الصحيح. عند اكتشاف أي اختلاف ، يتم تنشيط برنامج الثبات الإلكتروني (ESP) تلقائيًا ويعمل على استقرار السيارة. يستخدم ESP أنظمة هيكل إلكترونية أخرى لوظيفته. ومن أهم العاملين في مجال الإلكترونيات نظام المكابح المانعة للانغلاق ABS ، وأنظمة منع الانزلاق (ASR ، و TCS وغيرها) وتقديم المشورة بشأن تشغيل مجسات ESP الضرورية.

تم تطوير النظام من قبل مهندسين من Bosch و Mercedes. كانت السيارة الأولى التي تم تجهيزها بنظام ESP هي السيارة الكوبيه الفاخرة S 1995 (C 600) في مارس 140. بعد بضعة أشهر ، شق النظام طريقه أيضًا إلى الفئة S الكلاسيكية (W 140) و SL Roadster (R 129). كان سعر هذا النظام مرتفعًا جدًا لدرجة أن النظام في البداية كان قياسيًا فقط مع محرك متطور 6,0 V12 ذو اثني عشر أسطوانة ، أما بالنسبة لمحركات ESP الأخرى ، فقد تم تقديمه فقط مقابل تكلفة إضافية باهظة. كان الازدهار الحقيقي في برنامج الثبات الكهروستاتيكي ناتجًا عن أشياء صغيرة على ما يبدو ، وإلى حد ما ، من قبيل الصدفة. في عام 1997 ، أجرى الصحفيون السويديون اختبار استقرار للجدة التي كانت في ذلك الوقت ، والتي كانت مرسيدس أ. وللمفاجأة الكبيرة لجميع الحاضرين ، لم تستطع مرسيدس A التعامل مع ما يسمى باختبار موس. كان هذا بمثابة بداية عمل أجبر الشركات المصنعة على تعليق الإنتاج لفترة قصيرة. تكللت جهود الفنيين والمصممين في مصنع شتوتغارت للسيارات لإيجاد الحل الصحيح للمشكلة بالنجاح. بناءً على العديد من الاختبارات ، أصبح برنامج ESP جزءًا أساسيًا من Mercedes A. وهذا بدوره يعني زيادة في إنتاج هذا النظام من عشرات الآلاف إلى مئات الآلاف ، ويمكن تحقيق أسعار معقولة أكثر. مهد ESP الطريق للاستخدام في المركبات المتوسطة والصغيرة. كانت ولادة ESP ثورة حقيقية في مجال القيادة الآمنة ، وهي اليوم منتشرة نسبيًا ليس فقط بفضل مرسيدس بنز. ساهم وجود المرساب الكهروستاتيكي ، الذي يتطور وهو حاليًا أكبر مصنع له ، كثيرًا في وجود المرساب الكهروستاتيكي.

في معظم الأنظمة الإلكترونية ، يكون الدماغ هو وحدة التحكم الإلكترونية ، وليس هذا هو الحال مع ESP. تتمثل مهمة وحدة التحكم في مقارنة القيم الفعلية من المستشعرات بالقيم المحسوبة أثناء القيادة. يتم تحديد الاتجاه المطلوب بزاوية الدوران وسرعة دوران العجلات. يتم حساب ظروف القيادة الفعلية بناءً على التسارع الجانبي ودوران السيارة حول محورها الرأسي. إذا تم اكتشاف انحراف عن القيم المحسوبة ، يتم تنشيط عملية التثبيت. تعمل عملية ESP على تنظيم عزم دوران المحرك وتؤثر على نظام الكبح لعجلة واحدة أو أكثر ، وبالتالي القضاء على حركة السيارة غير المرغوب فيها. يمكن لـ ESP تصحيح التوجيه الناقص والتوجيه الزائد عند المنعطفات. يتم تصحيح انحراف السيارة عن طريق كبح العجلة الداخلية الخلفية. يتم تصحيح التوجيه الزائد عن طريق كبح العجلة الخارجية الأمامية. عند كبح عجلة معينة ، تتولد قوى الكبح على تلك العجلة أثناء التثبيت. وفقًا لقانون الفيزياء البسيط ، فإن قوى الكبح هذه تخلق عزمًا حول المحور الرأسي للمركبة. يتعارض العزم الناتج دائمًا مع الحركة غير المرغوب فيها ، وبالتالي يعيد السيارة في الاتجاه المطلوب عند الانعطاف. كما أنه يدير السيارة في الاتجاه الصحيح عندما لا تدور. مثال على تشغيل برنامج الثبات الإلكتروني هو الانعطاف السريع عندما يخرج المحور الأمامي بسرعة من الزاوية. يقلل ESP أولاً من عزم دوران المحرك. إذا لم يكن هذا الإجراء كافيًا ، يتم فرملة العجلة الداخلية الخلفية. تستمر عملية التثبيت حتى يتم تقليل الميل للانزلاق.

يعتمد برنامج الثبات الإلكتروني على وحدة تحكم مشتركة في نظام ABS والأنظمة الإلكترونية الأخرى مثل موزع قوة الفرامل EBV / EBD ، ومنظم عزم دوران المحرك (MSR) وأنظمة منع الانزلاق (EDS و ASR و TCS). تعالج وحدة التحكم البيانات 143 مرة في الثانية ، أي كل 7 مللي ثانية ، وهو ما يقرب من 30 مرة أسرع من الإنسان. يتطلب المرساب الكهروستاتيكي عددًا من أجهزة الاستشعار للعمل ، مثل:

• مستشعر كشف الفرامل (يخبر وحدة التحكم التي يقوم سائقها بالفرملة) ،
• أجهزة استشعار سرعة العجلة الفردية،
• مستشعر زاوية عجلة القيادة (يحدد الاتجاه المطلوب للسير) ،
• مستشعر التسارع الجانبي (يسجل حجم القوى الجانبية المؤثرة ، مثل قوة الطرد المركزي على المنحنى) ،
• مستشعر دوران السيارة حول المحور الرأسي (لتقييم دوران السيارة حول المحور الرأسي وتحديد الحالة الحالية للحركة) ،
• مستشعر ضغط الفرامل (يحدد الضغط الحالي في نظام الفرامل ، والذي من خلاله يمكن حساب قوى الكبح ، وبالتالي ، القوى الطولية المؤثرة على السيارة) ،
• مستشعر التسارع الطولي (فقط للمركبات ذات الدفع الرباعي).

بالإضافة إلى ذلك ، يتطلب نظام الكبح جهاز ضغط إضافي يضغط عندما لا يقوم السائق بالفرملة. تقوم الوحدة الهيدروليكية بتوزيع ضغط الفرامل على عجلات الفرامل. تم تصميم مفتاح ضوء الفرامل لتشغيل أضواء الفرامل إذا لم يقم السائق بالفرملة أثناء تشغيل نظام ESP. يمكن أحيانًا إلغاء تنشيط برنامج الثبات الإلكتروني (ESP) بواسطة زر على لوحة القيادة ، وهو أمر مناسب ، على سبيل المثال ، عند القيادة بسلاسل الثلج. يُشار إلى إيقاف تشغيل النظام أو تشغيله بمؤشر مضاء على لوحة العدادات.

يسمح لك نظام ESP بدفع حدود قوانين الفيزياء إلى حد ما وبالتالي زيادة السلامة النشطة. إذا كانت جميع السيارات مجهزة بـ ESP ، فيمكن تجنب حوالي عُشر الحوادث. يتحقق النظام باستمرار من الاستقرار إذا لم يتم إيقاف تشغيله. وبالتالي ، يتمتع السائق بإحساس أكبر بالأمان ، خاصة على الطرق الجليدية والثلجية. نظرًا لأن ESP يصحح اتجاه السير في الاتجاه المطلوب ويعوض الانحرافات التي يسببها الانزلاق ، فإنه يقلل بشكل كبير من مخاطر وقوع الحوادث في المواقف الحرجة. ومع ذلك ، يجب التأكيد في نفس واحد على أنه حتى أحدث برنامج ESP لن ينقذ السائق المتهور الذي لا يتبع قوانين الفيزياء.

نظرًا لأن ESP هي علامة تجارية لشركة BOSCH و Mercedes ، فإن الشركات المصنعة الأخرى إما تستخدم نظام Bosch واسم ESP ، أو طورت نظامًا خاصًا بها وتستخدم اختصارًا مختلفًا (خاصًا).

أكورا - هوندا: التحكم في ثبات السيارة (VSA)

ألفا روميو: نظام التحكم الديناميكي بالمركبة (VDC)

أودي: برنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP)

بنتلي: برنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP)

بي ام دبليو: vrátane Dynamic Traction Control DSC

بوجاتي: برنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP)

ьюик: StabiliTrak

كاديلاك: StabiliTrak ونظام التوجيه الأمامي النشط (AFS)

سيارة شيري: برنامج الثبات الإلكتروني

شيفروليه: StabiliTrak ؛ التعامل النشط (لين كورفيت)

كرايسلر: برنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP)

Citroën: برنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP)

دودج: برنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP)

دايملر: برنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP)

فيات: برنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP) والتحكم الديناميكي في السيارة (VDC)

فيراري: التحكم المؤسس (CST)

فورد: AdvanceTrac مع نظام التحكم في الانقلاب على الاستقرار (RSC) ، وديناميكيات السيارة التفاعلية (IVD) ، وبرنامج الثبات الإلكتروني (ESP) والتحكم الديناميكي بالثبات (DSC)

جنرال موتورز: StabiliTrak

هولدن: برنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP)

Hyundai: برنامج الثبات الإلكتروني (ESP) ، التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) ، مساعد ثبات السيارة (VSA)

إنفينيتي: نظام التحكم الديناميكي بالسيارة (VDC)

جاكوار: نظام التحكم الديناميكي بالثبات (DSC)

جيب: برنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP)

كيا: نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) وبرنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP)

لامبورغيني: برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)

لاند روفر: نظام التحكم الديناميكي بالثبات (DSC)

لكزس: الإدارة المتكاملة لديناميكيات السيارة (VDIM) والتحكم في ثبات السيارة (VSC)

لينكولن: AdvanceTrac

مازيراتي: برنامج Maserati Stability Program (MSP)

مازدا: نظام التحكم الديناميكي بالثبات (DSC) ، نظام التحكم الديناميكي في الجر

مرسيدس بنز: برنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP)

ميركوري: AdvanceTrac

MINI: التحكم الديناميكي بالثبات

ميتسوبيشي: التحكم النشط بالثبات متعدد الأوضاع والتحكم في الجر ، والتحكم النشط في الاستقرار (ASC)

نيسان: نظام التحكم الديناميكي بالسيارة (VDC)

أولدزموبيل: نظام التحكم الدقيق (PCS)

أوبل: برنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP)

بيجو: برنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP)

بونتياك: ستابيلي تراك

بورشه: نظام بورشه للتحكم في الثبات (PSM)

بروتون: برنامج التثبيت الإلكتروني

رينو: برنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP)

Rover Group: نظام التحكم الديناميكي بالثبات (DSC)

صعب: برنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP)

زحل: StabiliTrak

سكانيا: برنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP)

سيات: برنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP)

سكودا: برنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP)

سمارت: برنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP)

سوبارو: التحكم في ديناميكيات السيارة (VDC)

سوزوكي: برنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP)

تويوتا: الإدارة المتكاملة لديناميكيات السيارة (VDIM) والتحكم في ثبات السيارة (VSC)

فوكسهول: برنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP)

فولفو: الاستقرار الديناميكي والتحكم في الجر (DSTC)

فولكس فاجن: برنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP)