الطيار الآلي في السيارات الحديثة: الأنواع ومبدأ التشغيل ومشكلات التنفيذ
محتوى
تسمى هذه الظاهرة بشكل مختلف ، التحكم الذاتي ، المركبات غير المأهولة ، الطيار الآلي. هذا الأخير جاء من الطيران ، حيث تم استخدامه لفترة طويلة وبشكل موثوق ، مما يعني أنه الأكثر دقة.
إن الكمبيوتر الذي يقوم بتشغيل برنامج معقد ، ومجهز بنظام رؤية ويستقبل المعلومات من شبكة خارجية ، قادر تمامًا على استبدال برنامج التشغيل. لكن من الغريب أن مسألة الموثوقية في تكنولوجيا السيارات أصعب بكثير منها في مجال الطيران. لا توجد العديد من الأماكن على الطرق كما هي في الجو ، ولا يتم تطبيق قواعد المرور بشكل واضح.
لماذا تحتاج إلى طيار آلي في سيارتك؟
بالمعنى الدقيق للكلمة ، لست بحاجة إلى طيار آلي. يقوم السائقون بالفعل بعمل رائع ، خاصة بمساعدة المساعدين الإلكترونيين التسلسليين المتاحين بالفعل.
يتمثل دورهم في شحذ ردود أفعال الشخص ومنحه تلك المهارات التي لا يمكن أن يحصل عليها سوى عدد قليل من الرياضيين بعد سنوات عديدة من التدريب. وخير مثال على ذلك هو تشغيل نظام المكابح المانعة للانغلاق وجميع أنواع المثبتات المعتمدة عليه.
لكن التقدم التكنولوجي لا يمكن أن يتوقف. لا يرى صانعو السيارات صورة السيارات ذاتية القيادة على أنها مستقبل بقدر ما هي عامل إعلاني قوي. نعم ، ومن المفيد أن يكون لديك تقنيات متقدمة ، فقد تكون هناك حاجة إليها في أي وقت.
التنمية تدريجية. هناك عدة مستويات من الذكاء الاصطناعي للسائق:
- صفر - لا يتم توفير التحكم التلقائي ، يتم تعيين كل شيء للسائق ، باستثناء الوظائف المذكورة أعلاه التي تعزز قدراته ؛
- الأول - يتم التحكم في الوظيفة الأكثر أمانًا للسائق ، والمثال الكلاسيكي هو التحكم التكيفي في التطواف ؛
- ثانيًا - يراقب النظام الموقف ، والذي يجب أن يكون رسميًا بشكل واضح ، على سبيل المثال ، الحركة في حارة ذات علامات مثالية وإشارات أخرى جيدة التنظيم ، بينما قد لا يعمل السائق على عجلة القيادة والمكابح ؛
- الثالث - يختلف من حيث أن السائق قد لا يتحكم في الموقف ، ويعترض التحكم فقط عند إشارة النظام ؛
- رابعًا - وسيتولى الطيار الآلي هذه الوظيفة أيضًا ، وستنطبق القيود المفروضة على تشغيلها فقط على بعض ظروف القيادة الصعبة ؛
- الخامس - حركة أوتوماتيكية بالكامل ، لا يحتاج إلى سائق.
حتى الآن ، هناك بالفعل سيارات إنتاج اقتربت فقط من منتصف هذا المقياس الشرطي. بالإضافة إلى ذلك ، مع توسع الذكاء الاصطناعي ، يجب توسيع المستويات التي لم يتم إتقانها بعد من حيث الوظائف.
كيف يعمل
أساسيات القيادة الذاتية بسيطة للغاية - تقوم السيارة بفحص حالة المرور ، وتقييم حالتها ، وتتنبأ بتطور الموقف وتقرر الإجراء باستخدام أدوات التحكم أو إيقاظ السائق. ومع ذلك ، فإن التنفيذ الفني معقد بشكل لا يصدق من حيث حل الأجهزة وخوارزميات التحكم في البرامج.
يتم تنفيذ الرؤية الفنية وفقًا للمبادئ المعروفة لرؤية الوضع في نطاقات مختلفة من الموجات الكهرومغناطيسية والتأثيرات الصوتية على أجهزة الاستشعار النشطة والسلبية. من أجل التبسيط ، يطلق عليهم الرادارات والكاميرات والسونار.
يتم نقل الصورة المعقدة الناتجة إلى جهاز كمبيوتر ، والذي يحاكي الموقف ويخلق صورًا ، ويقيم خطورتها. تكمن الصعوبة الرئيسية هنا على وجه التحديد ، فالبرنامج لا يتعامل بشكل جيد مع التعرف.
إنهم يكافحون من أجل هذه المهمة بطرق مختلفة ، على وجه الخصوص ، من خلال إدخال عناصر الشبكات العصبية ، والحصول على المعلومات من الخارج (من الأقمار الصناعية ومن السيارات المجاورة ، وكذلك إشارات المرور). لكن لا يوجد اعتراف أكيد بنسبة XNUMX٪.
تفشل الأنظمة الحالية بانتظام ، ويمكن أن ينتهي كل منها بحزن شديد. وهناك بالفعل ما يكفي من مثل هذه الحالات. بسبب الطيارين الآليين ، هناك العديد من الخسائر البشرية المحددة للغاية. لم يكن لدى الشخص ببساطة الوقت للتدخل في السيطرة ، وأحيانًا لم يحاول النظام حتى تحذيره أو نقل السيطرة.
ما هي العلامات التجارية التي تنتج سيارات ذاتية القيادة
تم إنشاء الآلات التجريبية المستقلة منذ وقت طويل ، بالإضافة إلى عناصر من المستوى الأول في الإنتاج التسلسلي. تم إتقان الثانية بالفعل ويتم استخدامها بنشاط. لكن تم إطلاق أول سيارة إنتاج بنظام المستوى الثالث المعتمد مؤخرًا.
هوندا ، المعروفة بحلولها المبتكرة ، نجحت في ذلك ، وبعد ذلك ، بشكل أساسي فقط لأن اليابان تتجاهل اتفاقيات السلامة الدولية.
تتمتع Honda Legend Hybrid EX بالقدرة على القيادة عبر حركة المرور وتغيير الممرات والتجاوز تلقائيًا بالكامل دون مطالبة السائق بإبقاء يديه على عجلة القيادة في جميع الأوقات.
هذه العادة الناشئة بسرعة ، وفقًا للخبراء ، لن تسمح حتى بإضفاء الشرعية على أنظمة المستوى الثالث بسرعة. يبدأ السائقون في الثقة العمياء بالطيار الآلي ويتوقفون عن اتباع الطريق. أخطاء الأتمتة ، التي لا تزال حتمية ، في هذه الحالة ستؤدي بالتأكيد إلى حادث له عواقب وخيمة.
معروف بالتطورات المتقدمة لشركة Tesla ، والتي تقدم باستمرار الطيار الآلي على أجهزتها. تلقي بانتظام دعاوى قضائية من عملائها الذين يسيئون فهم إمكانيات القيادة الذاتية ولا يعرفون كيفية استخدامها بشكل صحيح ، لذلك لم ترتفع Tesla بعد عن المستوى الثاني.
في المجموع ، أتقنت حوالي 20 شركة في العالم المستوى الثاني. لكن القليل منهم فقط يعدون بالارتفاع قليلاً في المستقبل القريب. هذه هي تسلا وجنرال موتورز وأودي وفولفو.
البعض الآخر ، مثل هوندا ، يقتصر على الأسواق المحلية ، واختيار الميزات والنماذج الأولية. تعمل بعض الشركات بشكل مكثف في اتجاه القيادة الذاتية ، بينما لا تكون عمالقة سيارات. من بينها جوجل وأوبر.
الأسئلة المتداولة حول المركبات غير المأهولة
يرجع ظهور أسئلة المستهلكين حول الطيار الآلي إلى حقيقة أن غالبية السائقين لا يفهمون جيدًا ماهية أعمال البحث والتطوير ، وفي هذا الصدد ، أيضًا كيفية ارتباطها بالتشريعات.
من يختبر الآلات
لاختبار الآلات في ظروف حقيقية ، من الضروري الحصول على تصريح خاص ، بعد أن أثبت مسبقًا أن السلامة مضمونة. لذلك ، بالإضافة إلى الشركات المصنعة الرائدة ، تعمل شركات النقل أيضًا في هذا المجال.
تسمح لهم قدراتهم المالية بالاستثمار في ظهور روبوتات الطرق في المستقبل. أعلن الكثير بالفعل عن تواريخ محددة عندما تدخل هذه الآلات حيز التشغيل الفعلي.
على من يقع اللوم في حالة وقوع حادث
بينما ينص التشريع على مسؤولية الشخص خلف عجلة القيادة. تم تصميم قواعد استخدام الطيار الآلي بحيث تبتعد شركات التصنيع عن المشاكل عن طريق تحذير المشترين بصرامة من الحاجة إلى مراقبة تشغيل الروبوتات باستمرار.
في الحوادث الحقيقية ، من الواضح تمامًا أنها حدثت رسميًا بالكامل بسبب خطأ شخص ما. وحذر من أن السيارة لا تضمن تشغيل أنظمة التعرف والتنبؤ والوقاية من الحوادث بنسبة مائة بالمائة.
متى يمكن لسيارة أن تحل محل شخص خلف عجلة القيادة؟
على الرغم من وفرة المواعيد النهائية المحددة لتنفيذ مثل هذه المشاريع ، فقد تم تأجيل كل ما مضى بالفعل إلى المستقبل. الوضع الحالي هو أن التوقعات الحالية لن يتم الوفاء بها أيضًا ، لذلك لن تظهر السيارات ذاتية القيادة بالكامل في المستقبل المنظور ، اتضح أن المهمة صعبة للغاية بالنسبة للمتفائلين الذين خططوا لحلها بسرعة وكسب المال منها.
حتى الآن ، لا يمكن للتقنيات المتقدمة إلا أن تخسر المال والسمعة. كما أن الانبهار بالنظم العصبية يمكن أن يؤدي إلى نتائج أسوأ.
لقد ثبت بالفعل أن السيارات الذكية للغاية يمكن أن تبدأ في التهور على الطرق ليس أسوأ من السائقين المبتدئين الصغار مع نفس العواقب.
