4 عملية - محور خلفي دوار

المحور الخلفي الدوار هو محور يستجيب لدوران العجلات الأمامية. تتغير الوظيفة حسب السرعة. عند السرعات التي تصل إلى 60 كم / ساعة ، تدور العجلات الخلفية في الاتجاه المعاكس للعجلات الأمامية ، مع أقصى دوران للعجلة الخلفية يبلغ 3,5 درجة ، مما يقلل نصف قطر الدوران من 11,16 م إلى 10,10 م (لاجونا). الميزة الرئيسية هي الحاجة إلى تقليل عجلة القيادة. من ناحية أخرى ، عند السرعات العالية ، تدور العجلات الخلفية بنفس طريقة العجلات الأمامية. الحد الأقصى للانعطاف في هذه الحالة هو 2 درجة والغرض منه هو تثبيت السيارة وجعلها أكثر رشاقة.

في حالة حدوث مناورة لإدارة الأزمات ، يمكن تدوير العجلات الخلفية في نفس اتجاه العجلات الأمامية حتى 3,5 درجة. هذا يقلل من مخاطر انزلاق العجلة الخلفية ويسمح للسائق بالقيادة في خط مستقيم أسهل وأسرع. يتم أيضًا ضبط نظام التثبيت ESP وفقًا لهذه الاستجابة ، والتي تساعد ، جنبًا إلى جنب مع ABS ، على التعرف على مثل هذه المناورات المراوغة. يعمل النظام بمعلومات من مستشعر عمود التوجيه ، ومستشعرات ABS ، و ESP ، وبناءً على هذه البيانات ، يتم حساب زاوية الدوران المطلوبة للعجلات الخلفية. ثم يضغط المحرك الكهربائي على قضبان التوجيه للمحور الخلفي ويتسبب في الدوران المطلوب للعجلات الخلفية. تم تصنيع النظام من قبل شركة Aisin اليابانية.