التفاضل الكوكبي
توزع التفاضلات الكوكبية عزم الدوران بشكل مختلف بين أعمدة الخرج.
يتم استخدامها ، على سبيل المثال ، لتقسيم الطاقة بين الجزء الأمامي والخلفي للمركبات ذات الدفع الرباعي عندما تكون هيمنة عزم الدوران مطلوبة على أحد المحورين.
تحتوي بعض السيارات على أجهزة تقفل الترس التفاضلي (كليًا أو حتى حد معين) بحيث يمكن لعجلة ذات قبضة جيدة دفع السيارة ، حتى لو كانت العجلة الأخرى على سطح زلق للغاية.
