FDR - التحكم في ديناميكيات القيادة
الأحرف الأولى من Fahr Dynamik Regelung ، وهو نظام أمان للتحكم في ديناميكيات القيادة النشط طورته Bosch بالتعاون مع Mercedes ، والذي يُطلق عليه الآن ESP. إذا لزم الأمر ، فإنه يستعيد مسار السيارة عن طريق التداخل التلقائي مع الفرامل والمُسرع.
يستخدم FDR لمنع الانزلاق والانزلاق ، أي ظواهر الانحراف أو الانعطاف المفرط التي تحدث عندما تفقد عجلة واحدة أو أكثر قوة الجر ، وأيضًا ، من الواضح ، الانزلاق بسبب الالتواء. يمكن للضبط الديناميكي أن يصحح بشكل فعال تلميحًا للانزلاق بسبب فقدان الجر على إحدى العجلات ، مع تغيير عزم الدوران في الثلاثة الأخرى وفقًا لذلك. على سبيل المثال ، إذا انزلقت السيارة مع نهايتها الأمامية نحو الخارج من المنعطف ، على سبيل المثال ، يتدخل FDR عن طريق كبح العجلة الخلفية الداخلية لتقويم السيارة. يكتشف النظام انزلاق السيارة باستخدام مستشعر الانعراج ، وهو "مستشعر" قادر على اكتشاف الانزلاق حول محور عمودي من خلال مركز جاذبية السيارة.
بالإضافة إلى ذلك ، يستخدم FDR عددًا من المستشعرات التي تطلعه على سرعة العجلة ، والتسارع الجانبي ، ودوران عجلة القيادة ، وأخيراً الضغط الذي يمارس على دواسات الفرامل ودواسة الوقود. (حمولة المحرك). من أجل تخزين كل هذه البيانات في وحدة التحكم وتنفيذ أي إجراءات تصحيحية في وقت قصير جدًا ، يتطلب FDR قدرًا كبيرًا جدًا من طاقة المعالجة والذاكرة. الأخير هو 48 كيلو بايت ، وهو أربعة أضعاف الكمية المطلوبة لنظام ABS ومرتين الكمية المطلوبة لنظام منع الانزلاق.
انظر أيضًا ESP.
