المركبات البرية الروسية بدون طيار - الجزء الأول. المركبات غير المسلحة

روبوت أوران 6 خلال مظاهرة للتغلب على حقل ألغام.

بالإضافة إلى الصور مباشرة من أفلام الخيال العلمي ، حيث تقاتل الروبوتات البشرية مع بعضها البعض ومع الناس ، مثل الرماة من الغرب المتوحش ، على مثال Terminator الشهير ، تجد الروبوتات اليوم العديد من التطبيقات العسكرية. ومع ذلك ، على الرغم من أن الإنجازات الغربية معروفة جيدًا في هذا المجال ، إلا أن حقيقة تنفيذ برامج مماثلة من قبل الشركات المصنعة الروسية والقوات المسلحة للاتحاد الروسي ، فضلاً عن خدمات الأمن والنظام العام الروسية ، ظلت حتى الآن في الظلال. ظل.

كان أول من وجد تطبيقًا عمليًا هو المركبات الجوية غير المأهولة ، أو بالأحرى الطائرات الصاروخية ، التي استحقت بشكل متزايد اسم الروبوتات. على سبيل المثال ، كان صاروخ كروز Fieseler Fi-103 ، أي القنبلة الطائرة الشهيرة V-1 ، إنسانًا آليًا بسيطًا. لم يكن لديه طيار ، ولم يحتاج إلى السيطرة من الأرض بعد الإقلاع ، كان يتحكم في اتجاه الرحلة وارتفاعها ، وبعد دخول المنطقة المبرمجة ، بدأ الهجوم. بمرور الوقت ، أصبحت المهمات الطويلة الرتيبة والمحفوفة بالمخاطر من اختصاص المركبات الجوية غير المأهولة. في الأساس ، كانت هذه رحلات استطلاعية ودورية. عندما تم تنفيذها فوق أراضي العدو ، كان من المهم للغاية القضاء على خطر الموت أو أسر طاقم الطائرة التي تم إسقاطها. ومن العوامل التي تساهم أيضًا في الاهتمام المتزايد بالروبوتات الطائرة الارتفاع السريع في تكلفة تدريب الطيارين والصعوبة المتزايدة في توظيف المرشحين المؤهلين بشكل مناسب.

ثم جاءت بعد ذلك طائرات بدون طيار. بالإضافة إلى المهام المشابهة للمركبات الجوية غير المأهولة ، كان عليهم السعي لتحقيق هدفين محددين: الكشف عن الألغام وتدميرها وكشف الغواصات.

استخدام المركبات بدون طيار

على عكس المظاهر ، فإن نطاق المهام التي يمكن أن تحلها مكافحة المركبات غير المأهولة أوسع حتى من تلك المتعلقة بالروبوتات الطائرة والعائمة (دون احتساب اكتشاف الغواصات). يتم تضمين اللوجستيات أيضًا في مهام الدوريات والاستطلاع والقتال. في الوقت نفسه ، فإن روبوتات العمليات الأرضية هي بلا شك الأصعب. أولاً ، البيئة التي تعمل فيها هذه الروبوتات هي الأكثر تنوعًا والأكثر تأثيرًا على حركتها. تعتبر مراقبة البيئة هي الأصعب ، ومجال الرؤية هو الأكثر محدودية. في وضع التحكم عن بعد الشائع الاستخدام إلى حد ما ، تكمن المشكلة في النطاق المحدود لمراقبة الروبوت من مقعد المشغل ، بالإضافة إلى صعوبات الاتصال عبر مسافات طويلة.

يمكن للمركبات غير المأهولة أن تعمل في ثلاثة أوضاع. يعتبر التحكم عن بعد هو الأبسط عندما يلاحظ المشغل السيارة أو المنطقة من خلال السيارة ويصدر جميع الأوامر اللازمة. الوضع الثاني هو التشغيل شبه التلقائي ، عندما تتحرك المركبة وتعمل وفقًا لبرنامج معين ، وفي حالة وجود صعوبات في تنفيذه أو حدوث ظروف معينة ، فإنها تتصل بالمشغل وتنتظر قراره. في مثل هذه الحالة ، ليس من الضروري التبديل إلى جهاز التحكم عن بعد ، يمكن تقليل تدخل المشغل إلى اختيار / الموافقة على وضع التشغيل المناسب. الأكثر تقدمًا هو التشغيل المستقل ، عندما يقوم الروبوت بمهمة دون الاتصال بالمشغل. يمكن أن يكون هذا إجراءً بسيطًا إلى حد ما ، مثل التحرك على طول طريق معين ، وجمع معلومات محددة ، والعودة إلى نقطة البداية. من ناحية أخرى ، هناك مهام صعبة للغاية ، على سبيل المثال ، تحقيق هدف معين دون تحديد خطة عمل. ثم يختار الروبوت نفسه طريقًا ، ويتفاعل مع التهديدات غير المتوقعة ، وما إلى ذلك.