ما هو وكيف يعمل التعليق التكيفي
محتوى
تتمثل إحدى طرق تحسين نظام تعليق السيارة في تكييفه مع طبيعة الطريق أو السرعة أو أسلوب القيادة. من الممكن تنفيذ ذلك باستخدام المعدات الإلكترونية والمشغلات الكهرومغناطيسية والهوائية والهيدروليكية عالية السرعة. يمكن لنفس السيارة ، مع التغيير السريع في خصائص التعليق ، اكتساب القدرات الفردية لسيارة رياضية على الطرق أو سيارات الدفع الرباعي أو الشاحنات الخفيفة. أو ببساطة تحسين راحة الركاب بشكل كبير.
أساسيات تنظيم التكيف
للحصول على القدرة على التكيف مع التأثيرات الخارجية أو أوامر السائق ، يجب أن يكتسب التعليق شخصية نشطة. تتفاعل الآليات السلبية دائمًا بشكل لا لبس فيه مع بعض التأثيرات. النشطاء قادرون على تغيير خصائصهم. للقيام بذلك ، لديهم وحدة تحكم إلكترونية ، وهي عبارة عن كمبيوتر يجمع المعلومات من أجهزة الاستشعار وأنظمة المركبات الأخرى ، ويتلقى تعليمات من السائق ، وبعد المعالجة ، يضبط الوضع على المشغلات.
كما تعلم ، يتكون التعليق من عناصر مرنة ، وأجهزة التخميد وريشة التوجيه. من الناحية النظرية ، من الممكن التحكم في كل هذه المكونات ، ولكن من الناحية العملية يكفي تغيير خصائص المخمدات (ممتصات الصدمات). من السهل نسبيًا القيام بذلك مع الأداء المقبول. على الرغم من أنه إذا كانت سرعة التفاعل غير مطلوبة ، على سبيل المثال ، فإن وضع الانتظار أو التغيير في الخلوص أو الصلابة الساكنة يخضع للتعديل ، فمن الممكن تمامًا تكييف تكوين التعليق لجميع مكوناته.
للتكيف التشغيلي ، سيكون من الضروري مراعاة العديد من معلمات الإدخال:
- بيانات عن مخالفات سطح الطريق ، الحالية والقادمة ؛
- سرعة الحركة؛
- الاتجاه ، أي زاوية دوران العجلات الموجهة والتسارع الزاوي للسيارة ككل ؛
- موضع وسرعة دوران عجلة القيادة ؛
- متطلبات السائق وفقًا لتحليل أسلوب قيادته ، وكذلك تلك التي تم إدخالها في الوضع اليدوي ؛
- موضع الجسم بالنسبة للطريق ، تتغير معلماته بمرور الوقت ؛
- إشارات استشعار من نوع الرادار تحلل حالة التغطية أمام السيارة ؛
- التسارع الطولي والعرضي للسيارة والمحرك وأنماط تشغيل نظام الكبح.
يحتوي برنامج كتلة التحكم على خوارزميات للاستجابة لجميع الإشارات الواردة وتجميع المعلومات. عادةً ما يتم إرسال الأوامر إلى ماصات الصدمات التي يتم التحكم فيها كهربائيًا لجميع العجلات ، على حدة لكل منها ، بالإضافة إلى أدوات التوصيل النشطة للقضبان المضادة للدحرجة. أو للأجهزة التي تحل محلها عند العمل كجزء من معلقات يتم التحكم فيها هيدروليكيًا بالكامل ، بالإضافة إلى أكثر المنتجات عالية التقنية التي تعمل حصريًا على التفاعل الكهرومغناطيسي. في الحالة الأخيرة ، تكون سرعة الاستجابة عالية جدًا بحيث يمكن تحقيق سلوك مثالي تقريبًا من تشغيل نظام التعليق.
تكوين النظام
يشتمل المجمع على أجهزة تضمن تنظيم خصائص التخميد والصلابة الديناميكية ، فضلاً عن تقليل تدحرج الهيكل:
- جهاز التحكم في التعليق مع المعالج الدقيق والذاكرة ودوائر الإدخال / الإخراج ؛
- آليات نشطة لتلافي اللف (قضبان مضادة للدحرجة مضبوطة) ؛
- مجمع أجهزة الاستشعار
- ممتص الصدمات الذي يسمح بالتحكم الإلكتروني في الصلابة.
أدوات التحكم في لوحة القيادة ، غالبًا ما تكون شاشة تفاعلية على متن الطائرة ، يمكن للسائق ضبط أحد أوضاع التشغيل وفقًا لتفضيلاته. يُسمح بالسيطرة على الراحة أو الطابع الرياضي أو القدرة على القيادة على الطرق الوعرة ، فضلاً عن التخصيص الأكثر تقدمًا للوظائف مع ذاكرة الوضع. يمكن إعادة ضبط التكيف المتراكم على الفور إلى الإعدادات الأصلية.
دائمًا ما تكون متطلبات المثبتات المستعرضة مثيرة للجدل. من ناحية ، الغرض منها هو ضمان الحد الأدنى من التفاف الجسم. لكن بهذه الطريقة يكتسب التعليق طابع الاعتماد ، مما يعني تقليل الراحة. عند القيادة على طرق سيئة ، ستكون الميزة الأكثر قيمة هي المزيد من الحرية للعجلات الفردية لتحقيق أقصى قدر من التعبير المفصلي للمحاور. بهذه الطريقة فقط ، سيتم استخدام جميع احتياطيات السفر المعلق بشكل كامل لضمان الاتصال المستمر للإطارات بالطلاء. المثبت ذو الصلابة الثابتة ، والذي يكون عادةً قضيبًا بسيطًا من الصلب الزنبركي ، يعمل على مبدأ قضيب الالتواء ، لن يكون قادرًا على العمل بشكل جيد في جميع الظروف.
في نظام التعليق النشط ، يتم فصل المثبت ، مع إمكانية التنظيم الإلكتروني. يمكن استخدام مبادئ مختلفة للتحكم في الصلابة المنخفضة. يستخدم بعض المصنّعين التحميل المسبق للالتواء بواسطة محرك كهربائي مع علبة تروس ، بينما يستخدم البعض الآخر طريقة هيدروليكية ، أو تثبيت أسطوانات هيدروليكية على المثبت أو توصيله بالجسم. من الممكن أيضًا محاكاة قضيب التثبيت تمامًا باستخدام أسطوانات هيدروليكية فردية تعمل بالتوازي مع العناصر المرنة.
امتصاص الصدمات قابل للتعديل
يمتاز جهاز امتصاص الصدمات التقليدي بخاصية تغيير صلابته الديناميكية اعتمادًا على سرعة وتسارع حركة القضيب. يتم تحقيق ذلك من خلال نظام الصمامات الخانقة التي يتدفق من خلالها سائل التخميد.
للتحكم التشغيلي في الخانق الالتفافية ، هناك طريقتان ممكنتان - تثبيت صمامات كهرومغناطيسية من نوع التخزين المؤقت أو تغيير خصائص السائل في مجال مغناطيسي. يستخدم المصنعون كلتا الطريقتين ، الثانية في كثير من الأحيان ، لأنها تتطلب سائلًا خاصًا يغير لزوجته في مجال مغناطيسي.
الاختلافات التشغيلية الرئيسية للتعليق التكيفي
توفر أنظمة التعليق النشطة مع خاصية التكيف القدرة على التحكم برمجيًا في صفات المستهلك للسيارة على أي طريق:
- يحافظ الجسم دائمًا على موضع معين بالنسبة للطريق ، ولا يتم تحديد الانحرافات عنه إلا من خلال سرعة نظام التكيف ؛
- تتمتع العجلات بأقصى اتصال مستمر يمكن تحقيقه مع الطلاء ؛
- مستوى التسارع في المقصورة من المطبات أقل بكثير من التعليق التقليدي ، مما يزيد من راحة الرحلة ؛
- يتم التحكم في السيارة بشكل أفضل وأكثر ثباتًا عند السرعات العالية ؛
- يمكن للأنظمة الأكثر تقدمًا توقع المطبات عن طريق مسح الطريق أمام العجلات وضبط المخمدات مسبقًا.
العيب ، كما هو الحال مع جميع الأنظمة المعقدة ، هو واحد - درجة عالية من التعقيد وما يرتبط بها من موثوقية ومؤشرات التكلفة. لذلك ، يتم استخدام أنظمة التعليق التكيفية في القطاع المتميز أو كمعدات اختيارية.
أصبحت خوارزميات العمل ومجموعة من المعدات أكثر تعقيدًا وتحسينًا باستمرار. الهدف الرئيسي للتطورات في مجال أنظمة التعليق التكيفي النشط هو تحقيق أقصى قدر من الراحة لجسم السيارة ، بغض النظر عما يحدث للعجلات والكتل غير المعلقة المرتبطة بها. في هذه الحالة ، يجب أن تحافظ جميع العجلات الأربع باستمرار على اتصال مع الطريق ، مع إبقاء السيارة على مسار معين.
