التحكم التكيفي في ثبات السرعة (ACC): الجهاز ومبدأ التشغيل وقواعد الاستخدام على الطريق
محتوى
تتضمن زيادة راحة السيارات أيضًا تخليص السائق من تلك الوظائف الرتيبة التي يمكن أن تقوم بها الأتمتة. بما في ذلك الحفاظ على السرعة. هذه الأجهزة معروفة منذ فترة طويلة ، وتسمى أجهزة التحكم في التطواف.
ينتقل تطوير هذه الأنظمة من البسيط إلى المعقد ، في الوقت الحالي هم قادرون بالفعل على التكيف مع الظروف الخارجية ، بعد أن تلقوا مثل هذه القدرات مثل الرؤية الفنية وتحليل البيئة.
ما هو التحكم التكيفي في التطواف وكيف يختلف عن التقليدي
ظهر أبسط نظام للتحكم في التطواف كتطوير إضافي لمحدد السرعة ، والذي لم يسمح للسائق بتجاوز حدوده المسموح بها أو المعقولة.
كان التغيير المنطقي في المحدد هو إدخال وظيفة تنظيمية ، عندما يكون من الممكن ليس فقط إيقاف تشغيل الغاز عند تعيين حد السرعة ، ولكن أيضًا للحفاظ على قيمته عند المستوى المحدد. كانت هذه المجموعة من المعدات هي التي أصبحت تُعرف باسم أول مثبت للسرعة.
ظهرت في أواخر الخمسينيات من القرن العشرين على السيارات الأمريكية ، والمعروفة بمطالبها العالية على راحة السائق.
تم تحسين المعدات ، وأصبحت أرخص ، ونتيجة لذلك ، أصبح من الممكن تجهيز أنظمة التحكم في السرعة بوظائف مراقبة العوائق أمام السيارة.
للقيام بذلك ، يمكنك استخدام محددات مواقع تعمل في نطاقات تردد مختلفة للإشعاع الكهرومغناطيسي. تم تقسيم المستشعرات إلى تلك التي تعمل بترددات عالية جدًا في نطاق الأشعة تحت الحمراء ، حيث تم استخدام ليزر الأشعة تحت الحمراء (ليدار) ، بالإضافة إلى الرادارات التقليدية ذات التردد المنخفض.
بمساعدتهم ، يمكن للنظام أن يلتقط السيارة التي أمامها ، على غرار الطريقة التي تعمل بها صواريخ الطائرات الموجهة ، وتتبع سرعتها ، وكذلك المسافة إلى الهدف.
وهكذا ، بدأت ميزة التحكم في التطواف في التكيف مع وضع المركبات على الطريق ، وتحديد السرعة اعتمادًا على البيانات المستلمة والإعدادات الأولية التي حددها السائق.
كان يسمى الخيار التحكم التكيفي أو النشط في التطواف (ACC) ، مع التركيز في الحالة الثانية على وجود باعث خاص به من موجات الراديو أو شعاع ليزر الأشعة تحت الحمراء.
كيف يعمل
يقوم مستشعر المسافة إلى السيارة الرائدة بإخراج معلومات حول المسافة إلى الكمبيوتر الموجود على متن الطائرة بشكل مستمر ، والذي يحسب أيضًا سرعته ومعلمات التباطؤ وتقليل المسافة أو زيادتها.
يتم تحليل البيانات ومقارنتها بنموذج الحالة المخزنة في الذاكرة ، بما في ذلك معلمات حد السرعة الذي حدده السائق.
بناءً على نتيجة العمل ، يتم إعطاء الأوامر لمحرك دواسة الوقود أو مباشرة إلى دواسة الوقود الكهروميكانيكية.
تراقب السيارة المسافة المحددة عن طريق زيادة السرعة أو خفضها ، إذا لزم الأمر ، باستخدام نظام المكابح من خلال أدوات وآليات أنظمة ABS ووحدات التثبيت المرتبطة بها ، والفرامل في حالات الطوارئ ومساعدي السائق الآخرين.
يمكن للأنظمة الأكثر تقدمًا التأثير على التوجيه ، على الرغم من أن هذا لا ينطبق بشكل مباشر على التحكم في التطواف.
نطاق التحكم في السرعة له عدد من القيود:
- تفعيل وضع التشغيل بدءًا من عتبة سرعة منخفضة معينة ، مما يعني التوجه إلى الطريق السريع ؛
- في بعض الأحيان يتم استخدام أجهزة استشعار قصيرة المدى ، والتي تعمل بكفاءة أكبر في الظروف الحضرية ، حتى المرور في الاختناقات المرورية مع التوقفات القصيرة ؛
- يتم تحديد الحد الأقصى للسرعة من قبل السائق أو يتم تحديده بواسطة قدرات السيارة لأسباب تتعلق بالسلامة ؛
- عندما يدخل عائق ثابت في مجال الرؤية ، على سبيل المثال ، مركبة متوقفة لم يتم تتبعها من قبل ، فلن يتفاعل معها النظام بأي شكل من الأشكال ؛
- أقصى مسافة يلتقط عندها الرادار القائد هي في المتوسط 120-200 متر.
إذا تم اكتشاف عطل في أي من أنظمة السيارة المعنية ، فسيتم إيقاف تشغيل مثبت السرعة تلقائيًا.
الجهاز
يحتوي نظام ACC على مكوناته وأجهزته الخاصة ، ويستخدم أيضًا المكونات الموجودة بالفعل في السيارة:
- الرادارات أو الليدارات لاكتشاف العوائق ذات النطاقات المختلفة ، بينما تعمل مستشعرات التردد الراديوي بشكل أفضل في ظروف الرؤية المعوقة أو هطول الأمطار أو الضباب ؛
- منشط دواسة الوقود أو دواسة الوقود الإلكترونية ؛
- وحدة التحكم في نظام الحواسيب الصغيرة ؛
- مؤشرات الصوت والضوء ولوحة المعلومات ولوحة التحكم بضغطة زر ؛
- واجهات اتصال مع أنظمة ABS و ESP ؛
- مستشعرات دواسة الفرامل ودواسة الوقود.
أساس الجهاز هو برنامج تحكم يحتوي على جميع الخوارزميات المعقدة لـ ACC في مجموعة متنوعة من الظروف.
ما هي السيارات المجهزة بـ ACC
حاليًا ، يمكن تثبيت نظام ACC على أي سيارة تقريبًا كخيار ، على الرغم من أنه غالبًا ما يوجد في فئة السيارات المتميزة.
هذا بسبب تكلفتها العالية نوعا ما. مجموعة جيدة ستكلف 100-150 ألف روبل.
كل شركة سيارات لها أسماء تسويقية خاصة بها لنفس النظام مع تغييرات طفيفة في الضوابط.
يمكن الإشارة إلى ACCs تقليديًا باسم مثبت السرعة التكيفي أو مثبت السرعة النشط ، أو أكثر بشكل فردي ، باستخدام الكلمات Radar أو Distance أو حتى Preview.
لأول مرة ، تم تطبيق النظام على سيارات مرسيدس تحت الاسم التجاري Distronic.
كيفية استخدام مثبت السرعة التكيفي
عادة ، يتم عرض جميع عناصر تحكم ACC على مقبض مفتاح عمود التوجيه ، والذي ينشط النظام ، ويختار السرعة ، والمسافة ، ويعيد تشغيل وضع الرحلات بعد الإغلاق التلقائي ويضبط المعلمات.
من الممكن استخدام المفاتيح الموجودة على عجلة القيادة متعددة الوظائف.
ترتيب العمل التقريبي:
- الإعداد الأولي للمعلمات الأولية من خلال قائمة نظام معلومات السيارة ، مثل ضبط شدة التسارع ، وأنماط التحكم في المسافة ، ونطاقات السرعة ؛
- تمكين التحكم التكيفي في ثبات السرعة ؛
- بعد الدخول في وضع التنظيم ، يمكنك ضبط المسافة المطلوبة أو السرعة القصوى ؛
- عند الخروج من وضع التنظيم ، يمكنك استئناف تشغيل ACC.
قد يتم إيقاف تشغيل النظام عند حدوث أحداث معينة:
- الضغط على زر الإلغاء ؛
- اختار السائق ترسًا محايدًا أو ضغط على دواسة الفرامل ؛
- نجح أحد أنظمة مساعدة السائق في الحالات القصوى ؛
- مؤقتًا - إذا ضغط السائق على دواسة الوقود ، فسيتم استئناف العمل بعد تحرير الدواسة ؛
- تم الوصول إلى السرعة القصوى أو السرعة القصوى للمحرك ؛
- تم العثور على أخطاء في النظام.
عند استخدام ACC ، قد تكون هناك مواقف قد لا يعمل فيها مثبت السرعة بشكل كافٍ. الأكثر شيوعًا هو عدم وجود رد فعل على عائق ثابت ظهر فجأة في الحارة.
لا ينتبه النظام لمثل هذه الأشياء ، حتى لو كانت تتحرك بسرعة لا تزيد عن 10 كم / ساعة. تقع على عاتق السائق أو أنظمة الكبح في حالات الطوارئ ، إن وجدت ، مسؤولية اتخاذ إجراءات فورية في مثل هذه الحالات.
قد يتعطل نظام ACC إذا دخلت السيارة مجال الرؤية بشكل مفاجئ. المركبات المغادرة من الجانب لن يتم رؤيتها أيضًا. قد تكون العوائق صغيرة الحجم في الشريط ، لكنها لا تقع في حزمة الحصول على الرادار.
عند التجاوز ، ستبدأ السيارة في زيادة سرعتها ، ولكن ببطء ، في هذه الحالة ، تحتاج إلى الضغط على دواسة الوقود. في نهاية التجاوز ، سيستأنف التنظيم.
في حالة الازدحام المروري ، سيتم إيقاف تشغيل تتبع المسافة تلقائيًا إذا كانت المركبات تقف طويلاً بما يكفي.
الوقت المحدد فردي لكل سيارة ، ولكن بعد الضغط على الغاز ، سيعود النظام إلى العمل.
مزايا وعيوب
الميزة الرئيسية هي التفريغ الجزئي للسائق من السيطرة أثناء الرحلات الطويلة على الطرق السريعة ، بما في ذلك في الليل ، وكذلك عند القيادة في الاختناقات المرورية الزاحفة ببطء.
لكن حتى الآن ، أنظمة ACC ليست مثالية ، لذلك هناك عدد غير قليل من أوجه القصور:
- غالبًا ما يتسخ المستشعر من نوع الرادار ، وخاصة جهاز الليزر ، قبل التنظيف ؛
- لا يستجيب النظام بشكل جيد للعقبات التي تظهر فجأة ؛
- يتناقص تركيز السائق على القيادة بشكل حتمي مع الوقت الذي يقضيه في الوضع التلقائي ، مما قد يؤدي إلى رد فعل بطيء على الموقف المفاجئ ؛
- هناك حالات خطيرة في حالة حدوث تغييرات غير متوقعة في المسافة المنظمة للسيارات من الصفوف المجاورة ؛
- هناك قيود عند القيادة على طول منحنيات الطريق ، بدءًا من نصف قطر انعطاف معين ؛
- في بعض الأحيان يمكن أن تتباطأ السيارة فجأة بسبب أعطال الرادار ، وهو أمر خطير إذا لم يحتفظ السائقون خلفهم بمسافة آمنة.
بشكل عام ، يعد النظام مناسبًا تمامًا ، وسرعان ما يعتاد السائقون عليه ، وبعد ذلك ، بعد التحول بالفعل إلى سيارة أخرى ، يبدأون في الشعور بعدم الراحة من غيابها.
من المحتمل أن يحدث هذا عندما يتم تقديم جميع مساعدي القيادة المستقلة الآخرين ، وبعد ذلك سيتم تحديد تدخل السائق بشكل أكبر من خلال الرياضة بدلاً من احتياجات النقل.
