بدأ تطوير عائلة معيارية من المحركات ، تحمل الاسم الرمزي X-100 ، في السبعينيات ، ولكن تم تقديم الوحدة الأولى من السلسلة فقط في عام 70 وكانت عبارة عن 1990 أسطوانات B6S. بعد مرور عام ، ظهر محرك احتراق داخلي لـ 6304 أسطوانات ، وفي عام 5 ، ظهر محرك صغير رباعي الأسطوانات. تم تطوير تصميم محرك الاحتراق الداخلي في ذلك الوقت: كتلة من الألمنيوم بأكمام من الحديد الزهر ، ورأس من الألومنيوم بعمودين كامات ، ورافعات هيدروليكية ، ومحرك حزام توقيت.
تخصيص ثلاثة أجيال المحركات: R 1990 و RN 1998 و RNC 2003:
أول مزود بنظام إشعال كلاسيكي ونظام V-VIS في بعض الإصدارات.
ثان تلقى ملفات الإشعال الفردية ومبدل طور VVT على عمود السحب.
الثالث تميزت بكتلة خفيفة الوزن ونظام التحكم في الطور CVVT عند المدخل والمخرج.
يتم تقسيم المحركات الموجودة في الجدول على عدد الأسطوانات والحجم وأيضًا إلى الغلاف الجوي والشحن الفائق:
4 اسطوانات
1.6 لتر (1587 سم × 81 × 77 مم)
| B4164S | 105 حصان / 143 نيوتن |
| B4164S2 | 109 حصان / 145 نيوتن |
1.8 لتر (1731 سم × 83 × 80 مم)
| B4184S | 115 حصان / 165 نانومتر |
| B4184S2 | 122 حصان / 170 نانومتر |
| B4184S3 | 116 حصان / 170 نيوتن |
| | |
1.9 تيربو (1855 سم × 81 × 90 ملم)
| B4194T | 200 حصان / 300 نانومتر |
2.0 لتر (1948 سم × 83 × 90 مم)
| B4204S | 140 حصان / 183 نانومتر |
| B4204S2 | 136 حصان / 190 نانومتر |
2.0 تيربو (1948 سم × 83 × 90 ملم)
| B4204T | 160 حصان / 230 نانومتر |
| B4204T2 | 160 حصان / 230 نانومتر |
| B4204T3 | 165 حصان / 240 نانومتر |
| B4204T4 | 172 حصان / 240 نانومتر |
| B4204T5 | 200 حصان / 300 نانومتر |
| | |
5 اسطوانات
2.0 لتر (1984 سم × 81 × 77 مم)
| B5202S | 126 حصان / 170 نانومتر |
| B5204S | 143 حصان / 184 نانومتر |
2.0 تيربو (1984 سم × 81 × 77 ملم)
| B5204T | 210 حصان / 300 نانومتر |
| B5204T2 | 180 حصان / 220 نانومتر |
| B5204T3 | 225 حصان / 310 نانومتر |
| B5204T4 | 163 حصان / 230 نانومتر |
| B5204T5 | 180 حصان / 240 نانومتر |
| B5204T8 | 180 حصان / 300 نانومتر |
| B5204T9 | 213 حصان / 300 نانومتر |
| | |
2.0 تيربو (1984 سم × 81 × 77 ملم)
| B5234T | 225 حصان / 300 نانومتر |
| B5234T2 | 218 حصان / 330 نانومتر |
| B5234T3 | 240 حصان / 330 نانومتر |
| B5234T4 | 250 حصان / 350 نانومتر |
| B5234T5 | 225 حصان / 330 نانومتر |
| B5234T6 | 240 حصان / 310 نانومتر |
| B5234T7 | 200 حصان / 285 نانومتر |
| B5234T8 | 250 حصان / 310 نانومتر |
| B5234T9 | 245 حصان / 330 نانومتر |
| | |
2.4 لتر (2435 سم × 83 × 90 مم)
| B5244S | 170 حصان / 230 نانومتر |
| B5244S2 | 140 حصان / 220 نانومتر |
| B5244S4 | 170 حصان / 230 نانومتر |
| B5244S5 | 140 حصان / 220 نانومتر |
| B5244S6 | 167 حصان / 230 نانومتر |
| B5244S7 | 167 حصان / 225 نانومتر |
2.4 تيربو (2435 سم × 83 × 90 ملم)
| B5244T | 193 حصان / 270 نانومتر |
| B5244T2 | 265 حصان / 350 نانومتر |
| B5244T3 | 200 حصان / 285 نانومتر |
| B5244T4 | 220 حصان / 285 نانومتر |
| B5244T5 | 260 حصان / 350 نانومتر |
| B5244T7 | 200 حصان / 285 نانومتر |
2.5 لتر (2435 سم × 83 × 90 مم)
| B5252S | 144 حصان / 206 نانومتر |
| B5254S | 170 حصان / 220 نانومتر |
2.5 تيربو (2435 سم × 83 × 90 ملم)
| B5254T | 193 حصان / 270 نانومتر |
2.5 تيربو (2522 سم × 83 × 93.2 ملم)
| B5254T2 | 210 حصان / 320 نانومتر |
| B5254T3 | 220 حصان / 320 نانومتر |
| B5254T4 | 300 حصان / 400 نانومتر |
| B5254T5 | 250 حصان / 360 نانومتر |
| B5254T6 | 200 حصان / 300 نانومتر |
| B5254T7 | 230 حصان / 320 نانومتر |
| B5254T8 | 200 حصان / 300 نانومتر |
| B5254T10 | 231 حصان / 340 نانومتر |
| B5254T11 | 231 حصان / 340 نانومتر |
| B5254T12 | 254 حصان / 360 نانومتر |
| B5254T14 | 249 حصان / 360 نانومتر |
| | |
6 اسطوانات
2.4 لتر (2381 سم × 81 × 77 مم)
| B6244S | 163 حصان / 220 نانومتر |
2.5 لتر (2473 سم × 81 × 80 مم)
| B6254S | 170 حصان / 230 نانومتر |
2.8 تيربو (2783 سم × 81 × 90 ملم)
| B6284T | 272 حصان / 380 نانومتر |
2.9 لتر (2922 سم × 83 × 90 مم)
| B6294S | 200 حصان / 280 نانومتر |
| B6294S2 | 196 حصان / 280 نانومتر |
2.9 تيربو (2922 سم × 83 × 90 ملم)
| B6294T | 272 حصان / 380 نانومتر |
3.0 لتر (2922 سم × 83 × 90 مم)
| B6304S | 204 حصان / 267 نانومتر |
| B6304S2 | 180 حصان / 270 نانومتر |
| B6304S3 | 204 حصان / 267 نانومتر |
| | |
