نظام توزيع قوة الفرامل EBD - وصف ومبدأ التشغيل
لمكافحة إعادة التوزيع الديناميكي لوزن السيارة على طول المحاور ، تم استخدام الأجهزة الهيدروليكية البدائية سابقًا لتنظيم قوة الفرامل على محور أو محورين اعتمادًا على حمل التعليق. مع ظهور أنظمة ABS متعددة القنوات عالية السرعة والمعدات ذات الصلة ، لم يعد هذا ضروريًا. يُطلق على مكون نظام المكابح المانعة للانغلاق ، المسؤول عن تنظيم الضغط عندما ينتقل مركز الثقل على طول محور السيارة ، اسم EBD - التوزيع الإلكتروني للفرامل ، أي التوزيع الإلكتروني لقوة الفرامل.
ما هو دور EBD في السيارة
يتأثر توزيع وزن المقبض على طول محاور السيارة بعاملين - ثابت وديناميكي. يتم تحديد الأول من خلال تحميل السيارة ، فمن المستحيل وضع محطة الوقود والركاب والبضائع بطريقة يتزامن مركز كتلتها مع مركز سيارة فارغة. وفي الديناميكيات ، يضاف متجه التسارع السالب إلى متجه الجاذبية أثناء الكبح ، موجهًا بشكل عمودي على متجه الجاذبية. ستؤدي النتيجة إلى تحويل الإسقاط على الطريق على طول المسار. سيتم تحميل العجلات الأمامية بشكل إضافي ، وسيتم إزالة جزء من وزن الجر من الخلف.
إذا تم تجاهل هذه الظاهرة في نظام الفرامل ، فعندئذٍ إذا تساوت الضغوط في أسطوانات المكابح في المحورين الأمامي والخلفي ، يمكن للعجلات الخلفية أن تسد في وقت أبكر بكثير من العجلات الأمامية. سيؤدي ذلك إلى عدد من الظواهر غير السارة والخطيرة:
- بعد الانتقال إلى انزلاق المحور الخلفي ، ستفقد السيارة ثباتها ، وستتم إعادة ضبط مقاومة العجلات للإزاحة الجانبية بالنسبة إلى المحور الطولي ، وستؤدي أدنى التأثيرات الموجودة دائمًا إلى الانزلاق الجانبي للمحور ، أي ، انزلاق.
- ستنخفض قوة الكبح الكلية بسبب انخفاض معامل الاحتكاك للعجلات الخلفية ؛
- سيزداد معدل تآكل الإطارات الخلفية ؛
- سيضطر السائق إلى تخفيف القوة على الدواسات لتجنب الانزلاق غير المنضبط ، وبالتالي تخفيف الضغط من الفرامل الأمامية ، مما يقلل من كفاءة الفرامل ؛
- ستفقد السيارة ثباتها في الاتجاه ، وقد تحدث ظواهر رنين يصعب صدها حتى بالنسبة للسائق المتمرس.
عوّضت الهيئات التنظيمية المستخدمة سابقًا جزئيًا عن هذا التأثير ، لكنهم فعلوا ذلك بشكل غير دقيق وغير موثوق. إن ظهور نظام ABS للوهلة الأولى يلغي المشكلة ، لكن في الواقع لا يكفي عمله. الحقيقة هي أن نظام المكابح المانعة للانغلاق يحل في نفس الوقت العديد من المهام الأخرى ، على سبيل المثال ، يراقب تفاوت سطح الطريق تحت كل عجلة أو إعادة توزيع الوزن بسبب قوى الطرد المركزي في الزوايا. العمل المعقد مع إضافة المزيد وإعادة توزيع الوزن يمكن أن يعثر على عدد من التناقضات. لذلك ، من الضروري فصل مكافحة التغيير في وزن المقبض إلى نظام إلكتروني منفصل باستخدام نفس المستشعرات والمشغلات مثل ABS.
ومع ذلك ، ستكون النتيجة النهائية لعمل كلا النظامين هي حل نفس المهام:
- تحديد بداية الانتقال إلى الانزلاق ؛
- تعديل الضغط بشكل منفصل لفرامل العجلات ؛
- الحفاظ على استقرار الحركة والقدرة على التحكم في جميع الظروف على طول المسار وحالة سطح الطريق ؛
- أقصى قدر من التباطؤ الفعال.
مجموعة المعدات لا تتغير.
تكوين العقد والعناصر
يستخدم EBD:
- مجسات سرعة العجلة
- جسم صمام ABS ، بما في ذلك نظام صمامات السحب والتفريغ ، ومضخة مع تراكم هيدروليكي ومستقبلات التثبيت ؛
- وحدة تحكم إلكترونية ، جزء من البرنامج يحتوي على خوارزمية تشغيل EBD.
يختار البرنامج من تدفق البيانات العامة تلك التي تعتمد بشكل مباشر على توزيع الوزن ، ويعمل معهم ، لتفريغ كتلة ABS الافتراضية.
خوارزمية العمل
يقوم النظام بتقييم حالة السيارة بشكل تسلسلي وفقًا لبيانات ABS:
- تتم دراسة الاختلاف في تشغيل برنامج ABS للمحاور الخلفية والأمامية ؛
- يتم إضفاء الطابع الرسمي على القرارات المتخذة في شكل متغيرات أولية للتحكم في صمامات التفريغ لقنوات ABS ؛
- التبديل بين أوضاع خفض الضغط أو الضغط باستخدام خوارزميات منع الحجب النموذجية ؛
- إذا لزم الأمر ، للتعويض عن نقل الوزن إلى المحور الأمامي ، يمكن للنظام استخدام ضغط المضخة الهيدروليكية لزيادة القوة في الفرامل الأمامية ، وهو ما لا يفعله نظام ABS النقي.
تتيح هذه العملية الموازية للنظامين الاستجابة الدقيقة للتباطؤ الطولي وتحويل مركز الثقل نتيجة تحميل السيارة. في أي حالة ، سيتم استخدام إمكانات الجر لجميع العجلات الأربع بالكامل.
يمكن اعتبار العيب الوحيد للنظام تشغيله باستخدام نفس الخوارزميات والمعدات مثل ABS ، أي بعض النقص في المستوى الحالي للتطوير. هناك أوجه قصور مرتبطة بتعقيد وتنوع ظروف الطريق ، ولا سيما الأسطح الزلقة ، والتربة الرخوة واللينة ، والكسور الجانبية جنبًا إلى جنب مع ظروف الطريق الصعبة. ولكن مع ظهور الإصدارات الجديدة ، يتم حل هذه المشكلات تدريجياً.
