النمذجة الماكينات للمهام غير القياسية
ربما لا يتذكر معظم قراء اليوم الماضي ، عندما كانت أبسط المؤازرة النسبية لنموذج ما مجرد حلم أصبح حقيقة لجميع صانعي النماذج في سن المراهقة. ثم يمكن النظر في الأفعال التي أود أن أعرضها هنا اليوم - إن لم يكن التجديف ، إذن على الأقل الغباء؟
لكن الزمن (وأسعار الخدمات) تغير كثيرًا. اليوم، تُستخدم الماكينات ليس فقط لتغيير موضع عجلات القيادة أو صمام الخانق لمحرك نموذجي. أكبر؟ المفسدين؟ في الآونة الأخيرة، تبين أن الروبوتات هي عبارة عن روبوتات، على الرغم من أن مصممي نماذج الورق المقوى لهم أيضًا نصيبهم فيها (انظر العدد السابق من "فني شاب").
في ديسمبر؟في الورشة؟ قمنا ببناء نموذج من الورق المقوى لخط سكة حديد، يتحرك على طوله قطار من الورق المقوى مغناطيسيًا أيضًا، وذلك بفضل محرك مؤازر تم تحويله. في هذه المقالة، سأقدم لك وصفتين لتحويل المؤازرة إلى حركة مستمرة - لتطبيقات مثل هذه.
ما المؤازرة؟
نخدمك معنا؟ يمكن للمرء أن يقول هل من الممكن أن تضيع في متاهة الصناديق الموجودة على رفوف متاجر الأزياء؟ من المفيد تعلم أساسيات هذه الآليات المفيدة.
بشكل أساسي، تنقسم أجهزة المحاكاة إلى:
- مايكرو (حتى 10 جم) ،
- صغير (حتى 20 جرامًا) ،
- قياسي (حتى 50 جم) ،
- كبير (> 50 جم - على سبيل المثال ، لهيكل وهمي).
في الآونة الأخيرة، أصبح التقسيم حسب نوع الإدارة أكثر وضوحا:
- التناظرية (لا تزال الأكثر شعبية، ورخيصة، مع استهلاك أقل للطاقة)،
- رقمية (بتعبير أدق، مع القدرة على برمجة موضع محايد آخر، ولكنها عادة ما تكون أكثر تكلفة بكثير - ولهذا السبب نادرًا ما يتم استخدامها كمحركات قيادة).
معلمات المؤازرة الأخرى ذات الصلة لغرضنا:
- الحد الأقصى لعزم الدوران (أي الكتلة بالكيلو جرام التي يمكن للسيرفو رفعها على قضيب طوله 1 سم)
- السرعة الزاوية
- الاستهلاك الحالي (بالمللي أمبير - معلومات مفيدة عندما سنستخدم الماكينات بنظام BEC محدود - أحيانًا يكون لدينا فقط 1-1,5A كحد أقصى)
يتم تشغيل الماكينات بواسطة سلكين (أحمر أو برتقالي إلى (+)، أسود أو بني (-) ويتم التحكم في النبض إلى السلك الأصفر.
عند اختيار محرك سيرفو لقيادة الروبوت أو النموذج الأولي أو أي نموذج آخر، يجب عليك أن تنظر بعناية إلى عزم الدوران والأبعاد وبالطبع؟ أنا أقدر. في بعض الأحيان سنكون قادرين على الحصول عليها بسعر أرخص، على سبيل المثال، أجهزة مؤازرة تالفة جزئيًا (ميكانيكيًا أو كهربائيًا)، والتي، وفقًا لاحتياجاتنا، قد تكون أيضًا جيدة جدًا. حاليًا، هناك ميكروسيرفا جديدة (أي تزن حوالي 8
gram) مقابل ما يصل إلى عشرة زلوتي للقطعة (عادةً في ما يسمى بالحزم المتعددة). يمكن العثور على ماكينات ماكينات أقوى ذات حجم قياسي وقوة دفع أكبر بالتأكيد مقابل أقل من عشرين زلوتي.
عادة ما تكون المنتجات من الشركات الأقل شهرة أرخص بكثير من المنتجات ذات العلامات التجارية ذات المعلمات المماثلة، وتستحق الاهتمام بها. من بين مصممي الروبوتات، تحظى الآليات القياسية مثل SG-5010 (مع عزم دوران يبلغ 6,5 كجم سم مكعب) وMG-995 (مع تروس معدنية ذات قوة دفع مضاعفة) بتقدير خاص. من القزم؟ الأكثر شيوعًا هي MG-90 (1,6 كجم سم 09) و MG-1,8 (5010 كجم سم XNUMX، مع التروس المعدنية). على الرغم من أن مبدأ المعالجة للخوادم الصغيرة متطابق؟ ولكن هل هذا بسبب التغليف الأكبر والمشاكل المرتبطة به؟ العمل معهم أكثر صعوبة. لأغراض هذه المقالة، قررت اختيار حركة SG-XNUMX المشهورة للغاية.
هناك مريض - حان وقت العملية
قبل أن نبدأ، من المفيد أن نقرر ما إذا كنا نهتم بالمحرك نفسه (محرك + ترس + مبيت) أو ما إذا كنا نريد التحكم بشكل متناسب في سرعة المؤازرة المحولة باستخدام جهاز إرسال RC أو جهاز كمبيوتر أو وحدات تحكم مؤازرة محمولة باليد.
يتطلب التدخل الأقل تعديلًا يتغير من حركة المحراث التي يتم التحكم فيها فقط إلى الحركة المستمرة. في هذه الحالة، سنحاول فقط تثبيت مقياس الجهد في الموضع الأوسط، بغض النظر عن موضع القضيب T. إذا لم يكن ذلك ممكنًا لأسباب مختلفة أو لم نرغب في القيام بذلك، فسيتم استبدال مقياس الجهد بمقاومتين تم اختيارهما بعناية. في بعض الأحيان يتم إخراج الإلكترونيات أيضًا خارج الهيكل، مما يسمح بتصحيح محتمل لمقياس الجهد الأيسر (لسوء الحظ، لا ترغب الآليات المعدلة في الحفاظ على الحياد باستمرار، والذي غالبًا ما يتعين تصحيحه إما باستخدام أداة القطع في الجهاز أو باستخدام مقياس الجهد مع الماكينات. في بعض الحالات (خاصة في المحركات الصغيرة) من الضروري استبدال مقياس الجهد بمقاومتين متطابقتين تمامًا بمقاومة إجمالية تساوي مقياس الجهد.
في الحالة الثانية؟ عندما نهتم بشكل رئيسي السيارات والعتاد - هل تخرج جميع الأجهزة الإلكترونية من علبة المؤازرة؟ يبقى محرك الأقراص نفسه. في هذه الحالة ، عادة ما يكون هناك حاجة إلى تدخل إضافي ، ثم وحدة تحكم جديدة في سرعة المحرك.
يتم وصف تفاصيل كلا النوعين من العمليات بالتفصيل في الأشكال التالية.
هل تحتوي الماكينات المحولة بهذه الطريقة على آلاف التطبيقات؟ ومن الصعب حتى إدراجها بإيجاز هنا. هل أنت متأكد من أنه يمكنك العثور على جديدة؟ آمل أن يجد القراء ما يناسبهم. أنا أعتمد على هذا، وكذلك على الرسائل الموجودة في منتدى الإنترنت Young Technician. أرك لاحقًا!
zp8497586rq
