ناقل الحركة اليدوي - علبة التروس الآلية

لن تتمكن أي سيارة حديثة من الانطلاق والتحرك بسلاسة إذا لم يكن هناك ناقل حركة في الجهاز. توجد اليوم مجموعة متنوعة من جميع أنواع علب التروس ، والتي لا تسمح فقط للسائق باختيار الخيار الذي يناسب قدراته المادية ، بل تتيح أيضًا الحصول على أقصى درجات الراحة من قيادة السيارة.

باختصار ، تم وصف الأنواع الرئيسية للإرسال في مراجعة منفصلة... الآن دعنا نتحدث بمزيد من التفاصيل حول ماهية علبة التروس الآلية ، والاختلافات الرئيسية بين علبة التروس اليدوية ، وننظر أيضًا في مبدأ تشغيل هذه الوحدة.

ما هو صندوق التروس الآلي

يتطابق تشغيل علبة التروس تقريبًا مع التناظرية الميكانيكية باستثناء بعض الميزات. يشتمل جهاز الروبوت على العديد من الأجزاء التي تشكل النسخة الميكانيكية من الصندوق المألوفة للجميع بالفعل. الفرق الرئيسي بين الروبوت الآلي هو أن التحكم فيه من نوع المعالجات الدقيقة. في علب التروس هذه ، يتم تغيير التروس بواسطة الإلكترونيات استنادًا إلى البيانات الواردة من مستشعرات المحرك ودواسة الغاز والعجلات.

يمكن أيضًا تسمية الصندوق الآلي بآلة تلقائية ، ولكن هذا اسم غير صحيح. الحقيقة هي أن ناقل الحركة الأوتوماتيكي غالبًا ما يستخدم كمفهوم عام. لذلك ، يحتوي نفس المتغير على وضع تلقائي لتبديل نسب التروس ، لذلك فهو أيضًا تلقائي بالنسبة للبعض. في الواقع ، الروبوت أقرب إلى صندوق ميكانيكي من حيث الهيكل ومبدأ التشغيل.

ظاهريًا ، من المستحيل التمييز بين ناقل حركة يدوي وناقل حركة أوتوماتيكي ، لأنه قد يكون لهما نفس المحدد والجسم. يمكنك التحقق من ناقل الحركة فقط أثناء قيادة السيارة. كل نوع من الوحدات له خصائصه الخاصة في العمل.

الغرض الرئيسي من ناقل الحركة الآلي هو جعل القيادة أسهل ما يمكن. لا يحتاج السائق إلى تبديل التروس من تلقاء نفسه - يتم تنفيذ هذا العمل بواسطة وحدة التحكم. بالإضافة إلى الراحة ، يسعى مصنعو ناقل الحركة الأوتوماتيكي إلى جعل منتجاتهم أرخص. اليوم ، يعد الروبوت أكثر أنواع علبة التروس من حيث التكلفة بعد الميكانيكا ، ولكنه لا يوفر راحة القيادة مثل المتغير أو التلقائي.

مبدأ علبة التروس الآلية

يمكن أن ينتقل ناقل الحركة الآلي إلى السرعة التالية إما تلقائيًا أو شبه تلقائي. في الحالة الأولى ، تستقبل وحدة المعالجات الدقيقة إشارات من المستشعرات ، والتي على أساسها يتم تشغيل الخوارزمية المبرمجة من قبل الشركة المصنعة.

تم تجهيز معظم علب التروس بمحدد يدوي. في هذه الحالة ، سيستمر تشغيل السرعات تلقائيًا. الشيء الوحيد هو أنه يمكن للسائق أن يعطي بشكل مستقل إشارة لحظة التبديل بين الترس لأعلى أو لأسفل. بعض عمليات النقل الأوتوماتيكية من نوع Tiptronic لها نفس المبدأ.

لزيادة السرعة أو تقليلها ، يحرك السائق ذراع ناقل الحركة باتجاه + أو باتجاه -. بفضل هذا الخيار ، يطلق بعض الأشخاص على هذا الإرسال تسلسليًا أو متسلسلًا.

يعمل الصندوق الآلي وفق المخطط التالي:

1. يضغط السائق على الفرامل ويبدأ المحرك ويحرك ذراع اختيار وضع القيادة إلى الموضع D ؛
2. تنتقل الإشارة من الوحدة إلى وحدة التحكم في الصندوق ؛
3. اعتمادًا على الوضع المحدد ، تقوم وحدة التحكم بتنشيط الخوارزمية المناسبة التي ستعمل وفقًا لها الوحدة ؛
4. في عملية الحركة ، ترسل المستشعرات إشارات إلى "دماغ الإنسان الآلي" حول سرعة السيارة ، وحمل وحدة الطاقة ، وكذلك حول وضع علبة التروس الحالي ؛
5. بمجرد توقف المؤشرات عن التوافق مع البرنامج المثبت من المصنع ، تعطي وحدة التحكم الأمر للتغيير إلى ترس آخر. يمكن أن يكون هذا إما زيادة أو نقصان في السرعة.

عندما يقود سائق سيارة ميكانيكيًا ، يجب أن يشعر بمركبته من أجل تحديد اللحظة التي يتحول فيها إلى سرعة أخرى. في التناظرية الروبوتية ، تحدث عملية مماثلة ، فقط السائق لا يحتاج إلى التفكير في وقت نقل ذراع النقل إلى الموضع المطلوب. بدلاً من ذلك ، يقوم المعالج الدقيق بذلك.

يراقب النظام جميع المعلومات من جميع أجهزة الاستشعار ويختار الترس الأمثل لحمولة معينة. حتى تتمكن الإلكترونيات من تغيير التروس ، يحتوي ناقل الحركة على مشغل هيدروليكي. في إصدار أكثر شيوعًا ، بدلاً من الميكانيكا الهيدروميكانيكية ، يتم تثبيت محرك كهربائي أو محرك مؤازر ، والذي يربط / يفصل القابض في الصندوق (بالمناسبة ، هذا له بعض التشابه مع علبة التروس الأوتوماتيكية - لا يوجد القابض في مكانه في ناقل الحركة اليدوي ، أي بالقرب من دولاب الموازنة ، ولكن في الهيكل نفسه الانتقال).

عندما تعطي وحدة التحكم إشارة بأن الوقت قد حان للتبديل إلى سرعة أخرى ، يتم تنشيط أول محرك مؤازر كهربائي (أو هيدروليكي) أولاً. يقوم بفصل أسطح الاحتكاك القابض. ثم يقوم المؤازر الثاني بتحريك التروس في الآلية إلى الموضع المطلوب. ثم يقوم الأول بإطلاق القابض ببطء. يسمح هذا التصميم للآلية بالعمل دون مشاركة السائق ، وبالتالي ، فإن الآلة ذات ناقل الحركة الآلي لا تحتوي على دواسة القابض.

العديد من علب التروس الموجودة على المحدد لها مواضع تروس قسرية. يسمح هذا ما يسمى tiptronic للسائق بالتحكم بشكل مستقل في لحظة التحول إلى سرعة أعلى أو أقل.

جهاز علبة التروس الروبوتية

اليوم ، هناك عدة أنواع من عمليات النقل الآلية لسيارات الركاب. قد تختلف عن بعضها البعض في بعض المحركات ، لكن الأجزاء الرئيسية تبقى متطابقة.

فيما يلي العقد المضمنة في علبة التروس:

1. التشبث. اعتمادًا على الشركة المصنعة وتعديل الوحدة ، يمكن أن يكون هذا جزءًا بسطح احتكاك أو عدة أقراص مماثلة. في أغلب الأحيان ، توجد هذه العناصر في المبرد ، مما يعمل على استقرار تشغيل الوحدة ، مما يمنعها من ارتفاع درجة الحرارة. يعتبر الخيار الأولي أو المزدوج أكثر فعالية. في هذا التعديل ، أثناء تعشيق ترس واحد ، تستعد المجموعة الثانية لتشغيل السرعة التالية.
2. الجزء الرئيسي هو صندوق ميكانيكي تقليدي. يستخدم كل مصنع تصميمات ملكية مختلفة. على سبيل المثال ، الروبوت من ماركة مرسيدس (Speedshift) هو ناقل حركة أوتوماتيكي 7G-Tronic داخليًا. الفرق الوحيد بين الوحدات هو أنه بدلاً من محول عزم الدوران ، يتم استخدام القابض مع عدة أقراص احتكاك. قلق BMW له نهج مماثل. يعتمد صندوق التروس SMG على علبة تروس يدوية بست سرعات.
3. محرك القابض وناقل الحركة. هناك خياران - بمحرك كهربائي أو نظير هيدروليكي. في الحالة الأولى ، يتم ضغط القابض بواسطة محرك كهربائي ، وفي الحالة الثانية - بواسطة أسطوانات هيدروليكية مزودة بصمامات EM. يعمل المحرك الكهربائي بشكل أبطأ من المكونات الهيدروليكية ، ولكنه لا يتطلب صيانة الضغط المستمر في الخط الذي يعمل من خلاله النوع الكهروهيدروليكي. ينتقل الروبوت الهيدروليكي إلى المرحلة التالية بشكل أسرع (0,05 ثانية مقابل 0,5 ثانية للتناظرية الكهربائية). يتم تثبيت علبة التروس الكهربائية بشكل أساسي على السيارات ذات الميزانية المحدودة ، ويتم تثبيت علبة التروس الهيدروميكانيكية على السيارات الرياضية المتميزة ، نظرًا لأن سرعة نقل الحركة مهمة للغاية فيها دون مقاطعة مصدر الطاقة لعمود القيادة.
4.  المستشعر. يوجد الكثير من هذه الأجزاء في الروبوت. إنهم يراقبون العديد من المعلمات المختلفة للإرسال ، على سبيل المثال ، موضع الشوكات ، ودورات أعمدة الإدخال والإخراج ، وفي أي موضع يتم قفل مفتاح الاختيار ، ودرجة حرارة المبرد ، إلخ. يتم تغذية كل هذه المعلومات إلى جهاز التحكم الآلي.
5. وحدة التحكم الإلكترونية (ECU) هي وحدة معالجة دقيقة ، يتم فيها برمجة خوارزميات مختلفة بمؤشرات مختلفة قادمة من أجهزة الاستشعار. هذه الوحدة متصلة بوحدة التحكم الرئيسية (من هناك تأتي البيانات الخاصة بتشغيل المحرك) ، بالإضافة إلى أنظمة قفل العجلات الإلكترونية (ABS أو ESP).
6. المشغلات - أسطوانات هيدروليكية أو محركات كهربائية ، اعتمادًا على تعديل الصندوق.

تفاصيل عمل RKPP

لكي تبدأ السيارة بسلاسة ، يجب على السائق استخدام دواسة القابض بشكل صحيح. بعد أن يقوم بتضمين الترس الأول أو الخلفي ، يحتاج إلى تحرير الدواسة بسلاسة. بمجرد أن يشعر السائق بالتعامل مع الأقراص ، حيث يقوم بتحرير الدواسة ، يمكنه إضافة عدد دورات في الدقيقة إلى المحرك لمنع السيارة من التوقف. هذه هي طريقة عمل الميكانيكا.

تحدث عملية مماثلة في النظير الآلي. فقط في هذه الحالة لا تتطلب مهارة كبيرة من السائق. يحتاج فقط إلى تحريك مفتاح الصندوق إلى الموضع المناسب. ستبدأ السيارة في التحرك وفقًا لإعدادات وحدة التحكم.

يعمل أبسط تعديل أحادي القابض تمامًا مثل الميكانيكا الكلاسيكية. ومع ذلك ، في الوقت نفسه ، هناك مشكلة واحدة - لا تسجل الإلكترونيات ملاحظات القابض. إذا كان الشخص قادرًا على تحديد مدى سلاسة تحرير الدواسة في حالة معينة ، فإن الأتمتة تعمل بشكل أكثر صرامة ، وبالتالي فإن حركة السيارة تكون مصحوبة بهزات ملموسة.

يظهر هذا بشكل خاص في التعديلات مع محرك كهربائي للمشغلات - أثناء تغيير الترس ، سيكون القابض في حالة مفتوحة. هذا يعني انقطاعًا في تدفق عزم الدوران ، مما يؤدي إلى إبطاء السيارة. نظرًا لأن سرعة دوران العجلات أقل اتساقًا بالفعل مع الترس المعزول ، يحدث اهتزاز طفيف.

كان الحل المبتكر لهذه المشكلة هو تطوير تعديل القابض المزدوج. الممثل المذهل لمثل هذا الإرسال هو فولكس فاجن DSG. دعونا نلقي نظرة فاحصة على ميزاته.

ميزات علبة التروس الروبوتية DSG

يشير الاختصار إلى علبة التروس ذات النقل المباشر. في الواقع ، هذان صندوقان ميكانيكيان مثبتان في مبيت واحد ، ولكن بنقطة اتصال واحدة بهيكل الماكينة. كل آلية لها القابض الخاص بها.

الميزة الرئيسية لهذا التعديل هي الوضع الانتقائي. أي ، بينما يعمل العمود الأول مع تشغيل الترس ، تقوم الإلكترونيات بالفعل بتوصيل التروس المقابلة (عند التسارع لزيادة الترس ، عند التباطؤ - إلى الأسفل) من العمود الثاني. المشغل الرئيسي يحتاج فقط إلى فصل القابض وتوصيل الآخر. بمجرد تلقي إشارة من وحدة التحكم للتبديل إلى مرحلة أخرى ، يتم فتح قابض العمل ، ويتم توصيل الآخر على الفور مع التروس المتشابكة بالفعل.

يتيح لك هذا التصميم الركوب دون اهتزازات قوية عند التسارع. ظهر التطور الأول لتعديل انتقائي في الثمانينيات من القرن الماضي. صحيح ، بعد ذلك تم تركيب روبوتات ذات قابض مزدوج على سيارات السباق والسباق ، حيث تعتبر سرعة ودقة تبديل التروس ذات أهمية كبيرة.

إذا قارنا صندوق DSG بآلية كلاسيكية ، فإن الخيار الأول له مزايا أكثر. أولاً ، نظرًا للبنية الأكثر شيوعًا للعناصر الرئيسية (يمكن للشركة المصنعة أن تأخذ أي نظير ميكانيكي جاهز كأساس) ، سيكون هذا الصندوق أرخص للبيع. يؤثر نفس العامل على صيانة الوحدة - الميكانيكيون أكثر موثوقية وأسهل في الإصلاح.

مكن هذا الشركة المصنعة من تثبيت ناقل حركة مبتكر على نماذج الميزانية لمنتجاتها. ثانيًا ، لاحظ العديد من مالكي السيارات المزودة بعلبة تروس من هذا القبيل زيادة في الاقتصاد في السيارة مقارنة بطراز مماثل ، ولكن مع علبة تروس مختلفة.

طور مهندسو شركة VAG نوعين مختلفين من ناقل الحركة DSG. واحد منهم هو 6 ، والآخر هو 7 ، وهو ما يتوافق مع عدد الخطوات في المربع. أيضًا ، يستخدم ناقل الحركة الأوتوماتيكي ذو الست سرعات القابض الرطب ، ويستخدم التناظرية ذات السبع سرعات القابض الجاف. بمزيد من التفاصيل حول إيجابيات وسلبيات صندوق DSG ، وكذلك كيف يختلف نموذج DSG 6 عن التعديل السابع ، في المادة منفصلة.

مزايا وعيوب

نوع الإرسال المدروس له جوانب إيجابية وسلبية. تشمل مزايا الصندوق ما يلي:

• يمكن استخدام هذا الإرسال جنبًا إلى جنب مع وحدة طاقة من أي قوة تقريبًا ؛
• بالمقارنة مع المتغير والآلة الآلية ، فإن النسخة الآلية أرخص ، على الرغم من أن هذا تطور مبتكر إلى حد ما ؛
• الروبوتات أكثر موثوقية من ناقل الحركة الأوتوماتيكي الأخرى ؛
• نظرًا للتشابه الداخلي مع الميكانيكا ، يسهل العثور على متخصص يتولى إصلاح الوحدة ؛
• يسمح نقل التروس الأكثر كفاءة باستخدام قوة المحرك دون زيادة كبيرة في استهلاك الوقود ؛
• من خلال تحسين الكفاءة ، تصدر الآلة مواد أقل ضررًا في البيئة.

على الرغم من المزايا الواضحة على عمليات النقل الأوتوماتيكية الأخرى ، فإن للروبوت عدة عيوب مهمة:

• إذا كانت السيارة مزودة بإنسان آلي أحادي القرص ، فلا يمكن اعتبار الرحلة على هذه السيارة مريحة. عند تغيير التروس ، سيكون هناك هزات ملموسة ، كما لو أن السائق فجأة ألقى دواسة القابض على الميكانيكا.
• في أغلب الأحيان ، يفشل القابض (الاشتباك الأقل سلاسة) والمشغلات في الوحدة. هذا يعقد إصلاح أجهزة الإرسال ، نظرًا لأن لديها مورد عمل صغير (حوالي 100 ألف كيلومتر). نادرًا ما يتم إصلاح الماكينات والآلية الجديدة باهظة الثمن.
• بالنسبة إلى القابض ، فإن مورد القرص صغير جدًا أيضًا - حوالي 60 ألفًا. علاوة على ذلك ، ما يقرب من نصف المورد من الضروري تنفيذ "اتصال" الصندوق في حالة سطح الاحتكاك للأجزاء.
• إذا تحدثنا عن التعديل الانتقائي لـ DSG ، فقد ثبت أنه أكثر موثوقية نظرًا لقلة وقت تبديل التروس (بفضل هذا ، لا تتباطأ السيارة كثيرًا). على الرغم من ذلك ، ما زال الالتصاق يعاني منها.

مع الأخذ في الاعتبار العوامل المدرجة ، يمكننا أن نستنتج أنه فيما يتعلق بالموثوقية وحياة العمل ، فإن الميكانيكا ليس لها مثيل حتى الآن. إذا تم التركيز على أقصى قدر من الراحة ، فمن الأفضل اختيار المتغير (ما هي ميزته ، اقرأ هنا). يجب أن يؤخذ في الاعتبار أن مثل هذا الإرسال لن يوفر فرصة لتوفير الوقود.

في الختام ، نقدم مقارنة فيديو قصيرة للأنواع الرئيسية لعمليات الإرسال - مزاياها وعيوبها:

كيف تختار سيارة ، أي صندوق أفضل: آلي ، متغير ، روبوت ، ميكانيكا

أسئلة وأجوبة:

ما هو الفرق بين الإنسان الآلي والروبوت؟ يعمل ناقل الحركة الأوتوماتيكي على حساب محول عزم الدوران (لا يوجد اقتران صلب مع دولاب الموازنة من خلال القابض) ، والروبوت مماثل للميكانيكا ، فقط السرعات يتم تبديلها تلقائيًا.

كيفية تغيير التروس في صندوق الروبوت؟ مبدأ قيادة الروبوت مماثل لقيادة أوتوماتيكي: يتم تحديد الوضع المطلوب على المحدد ، ويتم تنظيم سرعة المحرك بواسطة دواسة الوقود. سوف تتحول السرعات من تلقاء نفسها.

كم عدد الدواسات في سيارة بها إنسان آلي؟ على الرغم من أن الروبوت يشبه ميكانيكيًا من الناحية الهيكلية ، يتم فصل القابض تلقائيًا عن دولاب الموازنة ، لذلك فإن السيارة ذات ناقل الحركة الآلي بها دواستان (الغاز والفرامل).

كيف تركن السيارة بشكل صحيح مع صندوق الروبوت؟ يجب إيقاف النموذج الأوروبي في الوضع A أو في وضع الرجوع للخلف. إذا كانت السيارة أمريكية ، فهناك وضع P على المحدد.